30-мм ручной "снайперский" гранатомет ТКБ-0249 "Арбалет" разработан Валерием Николаевичем Телешем под серийные выстрелы ВОГ-17М (7П9) и ВОГ-30.

Гранатомет имеет простую конструкцию, оснащен складными сошками, механическим и оптическим прицелами (в перспективе, дальномером), магазинами на 5 и 10 выстрелов. Главная особенность изделия - разработанная для него система амортизации: отдача примерно такая же как у "Грозы", при массе 10 кг.

В конце 1998 года по инциативе руководства ЦКИБ СОО В.К. Зеленко , "Арбалет" с успехом демонстрировался на выставке, устроенной для представителей стран СНГ.