В 1947 году в Конструкторском бюро ГСКБ-30 Министерства сельскохозяйственного
машиностроения под общим руководством А.В. Смолякова (ранее это КБ принадлежало
Наркомату промышленности боеприпасов) началась разработка ручного
противотанкового гранатомета ДРГ-40 и гранаты ПГ-80. Эта система оказалась более
удачной. В результате был создан 40-мм гранатомет и 80-мм кумулятивная
надкалиберная граната со стартовым пороховым зарядом. После полигонных испытаний
гранатомет получил наименование "Ручной противотанковый гранатомет РПГ-2", а
граната - ПГ-2.
По общей схеме гранатометный комплекс РПГ-2 - это динамореактивная
многоразовая система с выстрелом активного типа. Однако в нем удалось добиться
значительно лучших характеристик, в том числе стабильности действия выстрела в
летних и зимних условиях, большей эффективности кумулятивного заряда.
Ствол гранатомета изготавливался из стального трубного проката. Сверху к
стволу приварены основания мушки и прицельной планки, а снизу - ушки для
крепления ударно-спускового механизма. На казенную часть ствола, для его
предохранения от засорения землей при случайном утыкании в грунт, навинчивался
предохранитель. Во избежание ожогов рук при стрельбе, на стволе гранатомета были
закреплены две деревянные накладки.
Ударно-спусковой механизм куркового типа и бойковый механизм, собранные на
стволе, обеспечивали высокую надежность и удобство производства выстрела.
Граната ПГ-2 состояла из кумулятивной боевой части, донного взрывателя,
стабилизатора и порохового заряда. На стабилизаторе были закреплены шесть гибких
перьев, свернутых вокруг трубки и разворачивающихся после вылета гранаты из
ствола при выстреле. Стартовый пороховой заряд присоединялся к гранате на
резьбовом соединении. Он состоял из бумажной гильзы, заполненной дымным ружейным
порохом.
Новый гранатометный комплекс сочетал простоту конструкции и дешевизну
производства с достаточной по тому , времени эффективностью. Имея большую
дальность прямого выстрела, чем у РПГ-1, граната ПГ-2
обладала и большей бронепробива-емостью.
В 1949 году гранатомет РПГ-2 и граната ПГ-2 были приняты на вооружение
Советской армии. В каждом мотострелковом отделении появилось эффективное
средство для поражения танков в ближнем бою. Простота устройства и производства
выстрела позволили быстро овладеть гранатометом в войсках. Создателям
гранатомета С.Г. Коршунову и В.Ф. Кузьмину, после принятия гранатомета на
вооружение, была присуждена Государственная премия.
В 1957 году гранатомет оснастили ночным инфракрасным прицелом НСП-2. Этот
вариант гранатомета получил наименование РПГ-2Н.
Кроме ручных противотанковых гранатометов, в СССР к концу 40-х были
разработаны 82-мм и 122-мм станковые противотанковые гранатометы с большей
дальностью эффективного огня и большей бронепробиваемостью. Общая схема
устройства станковых систем была определена как оружие многоразового применения
с открытым безоткатным стволом, для истечения газов назад при выстреле, и
кумулятивным боеприпасом.