Гранатомет РГМ-40 "Кастет", разработанный В.Н. Телешом, создан для ведения боевых действий в городских условиях и предназначен для поражения открыто расположенной живой силы, а также живой силы, находящейся в открытых окопах, траншеях, проемах окон, на обратных скатах местности. Представляет собой "пистолетную" версию подствольного гранатомета ГП-30. Конструктивно отличается от ГП-30 отсутствием крепления к автомату. Оно заменено на трубчатый приклад, складывающийся телескопически в походном положении. Положения приклада фиксируются защелкой, кнопка которой расположена над пистолетной рукояткой. На прикладе также расположен секционный прицел для настильной и навесной стрельбы. Для стрельбы применяются выстрелы ВОГ-25 и ВОГ-25П.